Principi d'Arquimedes

Auqests principi afirma que: Cualsevols cos insoluble, totalment o parcialment submergit en un fluid  hi actua una força vertical (empenyiment), que l'empeny cap amunt, i que és igual al pes del fluid que desallotja, és a dir, al pes del fluid desplaçat en submergir-hi el cos.
L'enpenyment es calcula aixi:
E=dV g
E és l'enpenyment; D és la densitat; V és el volum del fluid i G és la gravetat.